Принцип рада машине за прављење жице
Мала континуална производна опрема која се састоји од више глава за извлачење може хладно-извући челичну жицу до захтеваних спецификација одједном кроз-по{2}}извлачење корак по корак, тако да је радна ефикасност релативно висока. Међутим, пошто се пречник жице челичне жице мења након сваке фазе извлачења, брзина радне линије сваке главе за извлачење такође би требало да се промени.
У зависности од конфигурације матрице за цртање, брзина извлачења сваке главе за цртање ће се такође променити. Основа брзине извлачења је да запремина челичне жице која пролази кроз калуп за извлачење у сваком тренутку остаје непромењена
То јест, важи следећа формула:πр2 кв1= πр2кв2
р: пречник улазне жице
в1: линеарна брзина долазне жице
р:пречник излазне жице
в2: линеарна брзина одлазеће жице
Радна брзина сваке главе за извлачење линеарне машине за извлачење жице заснива се на горњој формули како би се осигурало да свака глава за цртање ради синхроно. Међутим, горњи опис је заснован на идеалном стабилном-радном процесу. Због грешке и зазора механичког преноса, као и у динамичком радном процесу као што је покретање, убрзање, успоравање и заустављање, свака глава за цртање не може да се синхронизује. Због тога већина праволинијских-машина за извлачење жице сада има сензоре затезања за динамичко мерење напетости челичне жице између сваке главе за извлачење, а затим претварају напетост у стандардни сигнал, који се овим стандардним сигналом враћа назад у претварач брзине. Инвертор користи овај сигнал за затворену-петљу ПИД контролу процеса, поставља количину подешавања израчунату ПИД-ом на главну брзину, одржава напетост сваке тачке детекције напетости константном и обезбеђује право{7}}извлачење жице.
